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丰田训练其机器人执行日常任务
丰田研究院 (TRI) 推出了新的机器人技术，旨在解决家庭中的复杂问题。特别是，TRI 机器人专家已经能够训练机器人处理令大多数其他机器人感到困惑的复杂情况，包括在各种情况下识别透明和反光表面并与之交互。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）丰田研究院 (TRI) 推出了新的机器人技术，旨在解决家庭中的复杂问题。特别是，TRI 机器人专家已经能够训练机器人处理令大多数其他机器人感到困惑的复杂情况，包括在各种情况下识别透明和反光表面并与之交互。
“我们的目标是创造能够增强而不是取代人类能力的机器人能力，”TRI 机器人技术副总裁 Max Bajracharya 说道。 “由于我们家庭的多样性和复杂性，教机器人如何在家工作会带来特殊的挑战，即使是小任务也可能成为重大挑战。”
人可以很容易地将物体与其反射、透明或反光物体区分开来，这些物体经常出现在房子里，但这一切都让现代机器人感到困惑。由于大多数机器人被编程为对物体和几何形状做出反应，而不考虑情况的上下文，因此它们很容易被玻璃桌子、闪亮的烤面包机或透明杯子所愚弄。
“为了克服这个问题，TRI 机器人专家开发了一种新的学习方法来理解空间的三维几何形状，以及检测物体和表面，”Bajracharya 继续说道。 “这种组合允许研究人员使用大量合成数据来训练系统。”合成数据的使用还减少了耗时、昂贵或不切实际的数据收集和标记的需要。
虽然没有完美的系统，但新功能会添加到知识库中，帮助机器人自信地在家中导航和工作。这项技术进步使机器人能够快速从可重新创建的合成数据中学习，并从过去的失败中学习。
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