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简单的机器人改变环境来执行复杂的任务（+视频）
人们希望机器人能够适应无组织的环境。这些地方存在于实验室外或其他不受控制或部分控制的情况下，从住宅区到针叶林。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）人们希望机器人能够适应无组织的环境。这些地方存在于实验室外或其他不受控制或部分控制的情况下，从住宅区到针叶林。
人们正在付出巨大的努力来创造能够在这些地方可靠运行的机器人。特别关注处理各种情况的传感、运动和操纵方法的开发。即使对于人类来说，这也是一项非常困难的任务。
您不是去适应环境，而是改变它以便您可以执行必要的任务。人们通过使用各种支架和梯子到达高处、添加坡道来克服障碍、在物体上安装把手以方便操作等等来做到这一点。具有这些功能的机器人也会变得更加高效。
SMORES-EP 机器人是在宾夕法尼亚州立大学模块化机器人实验室创建的。它由任意数量的带有磁性闩锁的独立轮式立方体组成，这些立方体可以多种配置相互连接，形成比任何单个模块具有增强功能的大型机器人。
此行为是完全独立的。系统被赋予要执行的高级任务。坡道和方块放置在环境中以根据需要使用。但机器人并没有明确的指示每次要做什么。该视频展示了正在解决的问题的一些示例，但该系统也可以在可能需要进行各种添加的其他环境中运行。