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模块化机器人根据任务改变形状和行为（+视频）
康奈尔大学的一组研究人员展示了一种由小型机器人组成的可分解模块化机器人，这些机器人可以作为一个单元一起移动，但随后会分解并重新组装成更适合手头任务或任务的不同配置。克服障碍进行导航。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）康奈尔大学的一组研究人员展示了一种由小型机器人组成的可分解模块化机器人，这些机器人可以作为一个单元一起移动，但随后会分解并重新组装成更适合手头任务或任务的不同配置。克服障碍进行导航。
事实上，这种模块化机器人由宾夕法尼亚大学开发，由几个四边带有轮子的立方体机器人组成。它们使用磁铁相互连接并连接到中央单元，中央单元配有摄像头和用于处理传入数据的计算机。
由宾夕法尼亚大学开发每个机器人都通过 Wi-Fi 与中央单元通信。该装置的计算机运行的软件包括用于显示和导航的感知算法，以及“用于方向和重新配置的高级规划器”，以帮助模块化机器人群自主导航和执行任务。
研究人员已经根据学生的想法和比赛结果建立了包含 57 种可能的机器人配置的数据库。其中一些配置包括 Proboscis（带有可伸展的抓臂）、Scorpion（其中立方体机器人排列成 T 形）和 Snake（所有模块排列成一条线）。该系统的库包含97种行为算法，包括捡起或扔掉东西、向上移动到某一点、向前或向后移动。
激活后，模块化机器人会分析这些配置和行为，以制定行动计划来完成分配的任务。