详细内容或原文请订阅后点击阅览
CMU 开发出一种能够改变形状的微型机器人
宾夕法尼亚州卡内基梅隆大学 (CMU) 的研究人员开发了一种微型机器人，可以转变为液体形式，使其能够在难以到达的地方执行任务。未来，它可以用作自动焊接机或从胃中取出吞咽物体的工具。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）宾夕法尼亚州卡内基梅隆大学 (CMU) 的研究人员开发了一种微型机器人，可以转变为液体形式，使其能够在难以到达的地方执行任务。未来，它可以用作自动焊接机或从胃中取出吞咽物体的工具。
足够柔软和柔韧以在狭小空间中工作的机器人已经存在，但它们无法在外部影响下或当它们必须携带比自身更重的东西时使自己变得更加耐用和坚固。卡梅尔·马吉迪（Carmel Majidi）和他的同事创造了一种机器人，它不仅可以改变形状，还可以在液体和固体之间交替。
他们用镓 (Ga) 和铁磁钕铁硼 (NdFeB) 微粒的混合物制造了一个毫米大小的机器人。在固态下，该材料的强度足以支撑其自身质量 30 倍的物体。为了根据任务使其软化、拉伸、移动或变成爬行的水坑，研究人员将其放置在磁铁旁边。调谐后的磁场会影响机器人的微小磁性元件，移动它们并使金属向不同方向变形。
例如，该团队通过施加磁场将这些颗粒拉向不同的方向来拉伸机器人。研究人员还使用更强的场将粒子向上拉，导致机器人跳跃。当马吉迪和他的同事使用交变磁场时，机器人液态金属中的电子产生了电流。电流通过机器人的身体会使其升温并最终导致其熔化。
“据我所知，没有其他材料可以如此大幅度地改变其刚度，”Majidi 说道。
研究发表在 Matter 上。
已发布