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机器人将能够改变颜色和形状(+视频)
下一代软机器人可以隐藏在视线之外,这要归功于新开发的迷彩外壳,它可以快速从平坦的硅胶片转变为 3D 形状。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)下一代软机器人可以隐藏在视线之外,这要归功于新开发的迷彩外壳,它可以快速从平坦的硅胶片转变为 3D 形状。
新的迷彩可以帮助机器人改变它们的外皮,这将使它们融入背景。然而,有一个限制 - 它只能使用一种预先配置的内置纹理,例如岩石斜坡或卷心菜形状的外壳。
康奈尔大学的研究人员从章鱼中汲取了伪装图案的灵感,章鱼已经是机器人工程师中很受欢迎的生物。章鱼是伪装大师。有些物种可以改变肤色,有些物种还可以通过控制上升并形成肿块的小块肌肉来快速改变皮肤纹理。
研究人员将硅胶倒入模具中以模仿皮肤,并在其上放置纤维网以模仿肌肉。然后,他们将网格激光切割成图案,在上面倒更多的硅胶,然后干燥三明治。在网格被切割的地方,硅胶在充气时可以膨胀形成三维形状。
研究人员随后将表面涂成绿色,并将其塑造成玫瑰花结,类似于多汁的卷心菜。未来,这种迷彩皮肤可用于隐藏旨在跟踪动物、用于研究或军事目的的机器人。
目前,研究人员必须预先规划他们切入网格的形状,这限制了机器人的隐形能力。但最终,研究作者认为,通过增加或减少网格不同部分的刚度来创建移动模式是可能的。这将允许您改变硅胶外壳的形状。
目前,这种皮肤对于未来机器人的最大作用就是以奇怪的锯齿状形状脉动。