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Rollbot 可折叠软机器人在加热时独立改变形状
软机器人可用于许多行业，从太空探索到医学 - 这些设备会根据环境改变形状。另一方面，当今大多数软机器人无法自主操作 - 它们通过电线连接，通过电线提供压缩空气或数字命令。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）软机器人可用于许多行业，从太空探索到医学 - 这些设备会根据环境改变形状。另一方面，当今大多数软机器人无法自主操作 - 它们通过电线连接，通过电线提供压缩空气或数字命令。
加州理工学院的科学家开发了一种改进的软体机器人模型，该模型在受热时会改变形状。
在他们的工作中，研究人员使用折纸折叠结构作为柔性软机器人的基础。该模型使用了两种类型的折叠铰链，它们对不同的温度做出反应——因此，当加热时，机器人会以特殊的、预编程的方式折叠。这种方法的优点是可以在可能的参数范围内赋予机器人不同的形状。软机器人通常是无形的结构，其行为难以预测和改变，但折叠机器人的铰链允许严格定义的形状范围。
使用新技术制造的机器人之一是 Rollbot，它最初看起来像一张 8 x 4 厘米的平板。一旦到达加热表面，Rollbot 就会折叠成五边形轮子的形状。在这种状态下，它的侧面与热表面接触，其他面板开始移动，推动机器人前进。简而言之，Rollbot 能够自行启动并继续移动。
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