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水下机器人可以独立决策
两位深海研究人员表明，自主水下航行器 (AUV) 可以通过编程来根据多个传感器的数据做出自主决策，并实时启动新任务。他们相信，通过这种方式，将有可能更多地了解鱿鱼和其他海洋生物的生活。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）两位深海研究人员表明，自主水下航行器 (AUV) 可以通过编程来根据多个传感器的数据做出自主决策，并实时启动新任务。他们相信，通过这种方式，将有可能更多地了解鱿鱼和其他海洋生物的生活。
科学家们使用深海模块化 AUV REMUS 600 进行实验，他们研究了吸引鲸鱼到巴哈马群岛附近深海海沟的鱿鱼、鱼类和磷虾。他们相信，如果 AUV 能够对生物信息（例如海洋中鱿鱼的具体大小或浓度）做出反应，那么这可以更有效地完成。
科学家们没有遵循收集数据，然后在分析和解释后向机器人发出新命令的通常程序，而是对 AUV 进行了编程，使其在特定情况下对来自传感器的某些类型的信号做出响应。
在 AUV 的一台机载计算机上运行的自定义应用程序被设置为不断分析传入的声纳数据。当检测到一定数量的一定大小的鱿鱼时（本实验为100只鱿鱼，长度超过20厘米），就会向控制计算机发送“1”信号。否则，发送“0”。然后，该信号通过 AUV 网络传输，该网络包括多台计算机。此过程中注意到的延迟长达 30 秒，使得反馈接近实时。
信号“1”出现后，计算机接管导航控制，直到次要任务完成或来自附加传感器的信号出现，其状态可能导致行为的另一次改变。次要任务的本质是直接在检测区域进行更详细的网络扫描。