机器人蟑螂长出翅膀变得独立（+视频）
蟑螂机器人是新闻报道中流行且有趣的角色。加州大学伯克利分校的研究人员多年来一直致力于将活体蟑螂的能力应用到机器人身上。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）蟑螂机器人是新闻报道中流行且有趣的角色。加州大学伯克利分校的研究人员多年来一直致力于将活体蟑螂的能力应用到机器人身上。
学生时期的陈莉参与了机器蟑螂在狭窄缝隙中爬行的工作。如今，李在约翰·霍普金斯大学拥有自己的实验室。地球动力学实验室研究生物学、机器人学和物理学交叉领域的科学问题。在 IROS 2016 上，他发表了一篇论文，展示了一种新技巧，可以让机器人蟑螂翻转到仰面，然后能够再次站起来，就像真正的昆虫一样，利用翅膀。
由于有保护壳，之前版本的机器人成功地挤进了狭窄的缝隙，但如果意外翻身，结果就束手无策了。真正的蟑螂不会有这个问题，因为它们可以用翅膀来纠正自己。为了给他的机器人提供类似的功能，李将上保护壳分成两半，并在其中添加了一对执行器。
要使这项技术发挥作用，机器人必须表现得非常积极，大力模仿其翅膀的拍动。有趣的是，实验还表明，“疲劳”的机器人（电池初始放电）能够成功翻滚到原始状态，不对称地张开翅膀。