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机器人爬墙，模仿蟑螂的动作（+视频）
来自哈佛大学、加利福尼亚州立大学和宾夕法尼亚州立大学的一组研究人员找到了一种简单的方法来创建一个爬墙机器人，该机器人以蟑螂为模型，通过充电并撞击其头部，将其转换为向上攀爬的方式。这个过程发生得很快，不到 75 毫秒。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自哈佛大学、加州州立大学和宾夕法尼亚州立大学的一组研究人员找到了一种简单的方法来创建一个爬墙机器人，该机器人以蟑螂为模型，通过充电并撞击其头部，将其转换为向上攀爬的方式。这个过程发生得很快，不到 75 毫秒。
机器人拥有必要的计算资源和软件来独立导航其环境，但有时，使用现代算法，科学家发现更容易依赖更简化的方法。
在设计可以爬墙的机器人时，需要考虑从地板到墙壁的过渡。此过程可能需要将硬件和软件解决方案分解为单独的步骤。但研究人员想知道他们是否可以开发出一种形状像可以用头撞墙的机器人。为了找出原因，他们在实验室里拍摄了蟑螂撞墙并爬上去的过程，然后开始设计一个机器人来模仿他们的发现。
他们选择了一个简单的盒子状设计，打造一个小型、非常轻的机器人，适合手掌大小，有一个圆锥形的脸和六条腿，无论发生什么情况都能保持前进。进行了多次测试来微调所创建的结构并记录结果。一个非常简单的机器人可以沿着水平表面移动，无需任何软件处理，只需跑到墙上就可以移动到垂直平面。
这个小机器人还不能在墙上行走，但它能够在不需要额外硬件或软件的情况下从水平表面移动到垂直表面，这是这一过程中的重要一步。