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机器人蟑螂展示新技巧（+视频）
创建生物机器人最好的部分是你可以从生物学中汲取灵感，但不必受到它的限制。不同的动物有许多不同的适应能力，帮助它们在野外生存。但没有一种动物具有通用的能力。但这可以通过机器人来实现。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）创建生物机器人的最佳之处在于，您可以从生物学中汲取灵感，但不必受其限制。不同的动物有许多不同的适应能力，帮助它们在野外生存。但没有一种动物具有通用的能力。但这可以通过机器人来实现。
伯克利仿生微系统实验室由罗恩·法林 (Ron Faring) 领导，拥有数十年制造不同类型机器人蟑螂的经验，其中许多机器人非常模仿真正的蟑螂。然而，他们最新的机器人蟑螂（在 IROS 2017 上亮相）与原来的昆虫明显不同。它有一条尾巴，而真正的蟑螂没有。
此前，此类小型机器人主要使用尾巴来稳定空间并快速改变运动方向。 VelociRoACH 机器人重 77.5 克，长 18 厘米，覆盖有聚碳酸酯外壳，以提供冲击保护，并且还具有最低限度可控的尾巴，可以帮助它在从楼梯上鲁莽地滚下后仰面摔倒时翻身。
大多数机器人的尾巴又重又笨拙，末端有额外的质量，因为尾巴的功能取决于是否有足够的惯性来影响机器人身体的运动。 Biomimetic Millisystems实验室的机器人尾巴结构很原始——它是一根坚硬的碳纤维杆，只能旋转和倾斜，这样机器人才能翻滚。
机器人第一次尝试在木地板、瓷砖地板和地毯地板上就可以翻身。在松散的表面上，这有点困难，而且第一次并不总是有效。下一阶段将是在机器人蟑螂上使用这种尾巴来开发新技巧。