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小型折纸机器人的技巧（+视频）
在西雅图举行的 ICRA 2015 机器人会议上，麻省理工学院的研究人员展示了一款自由移动的微型机器人，其设计类似于折纸人物。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在西雅图举行的 ICRA 2015 机器人会议上，麻省理工学院的研究人员展示了一款自由移动的微型机器人，其设计类似于折纸人物。
它可以自组装，可以在包括水在内的各种表面上移动，如果不需要，可以简单地溶解。这是机器人能力的一般表示。如果你仔细观察一下：几秒钟之内，机器人就会独立地从带有内置磁性系统的片状工件上折叠起来，并立即准备好沿着固体或水面冲去，由磁性控制场地。然后，当不需要它时，您可以简单地将其溶解在一罐丙酮中。该机器人首次展示了最终在人体内完成的工作的完整生命周期。
展开后，该机器人由夹在两层激光处理薄膜或纸张之间的磁铁制成，尺寸为 1.7 厘米见方，重量仅为 0.31 克。放置在加热元件上后，薄膜开始沿着结构上指定的线条严格压缩，从而使机器人折叠。一分钟之内，机器人就完成了组装过程并准备使用，并以每秒 3 至 4 厘米的速度在周围空间中移动。
需要注意的是，机器人的推进系统实际上并未集成到自折叠和溶解结构中。机器人引擎由两部分组成。有一个立方体形状的永磁体，以及一组四个电磁线圈，机器人控制这些线圈来产生移动它的磁场。