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折纸机器人自行组装
来自哈佛大学和麻省理工学院的一组科学家开发出了第一个能够在没有人工协助的情况下独立组装成全功能状态的机器人。这种设计旨在成为未来机器人的原型,被称为折纸。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)来自哈佛大学和麻省理工学院的一组科学家开发出了第一个能够在没有人工协助的情况下独立组装成全功能状态的机器人。这种设计旨在成为未来机器人的原型,被称为折纸。
该设计由简单的纸面板、形状记忆聚合物和放置在中心的柔性电路板组成。电路将控制器连接到结构中的几个关键点。此外,还有两个电机和两个电池。为了开始自组装过程,微控制器在弯曲点激活加热元件的电源电路;当热量释放时,面板开始呈现机器人的“记忆”形状,就像普通机器人的设计一样。折纸纸雕像(通过折叠纸张获得)。
当材料冷却并硬化时,微控制器发出命令进行移动,移动速度为每秒 5 厘米。显然,这只是一个实验样本,证明了这一概念的优点。这种设计不太可能有实际使用价值。然而,所开发的解决方案很有趣,因为经过额外的研究和开发,将有可能开发出真正的机器人,当某些条件发生时(例如,当压力或温度变化时)自动自组装。