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新型机械手采用折纸原理（+视频）
近年来开发的许多机器人的手臂仍然无法成功抓取周围的任何物体。一些机械臂是由类似于人类皮肤的材料制成的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）近年来开发的许多机器人的手臂仍然无法成功抓取任何周围的物体。一些机械臂是由类似于人类皮肤的材料制成的。
他们可以举起小物体，但无法搬运重物。其他人能够举起数吨重的物体，但无法举起鸡蛋或葡萄等轻而易碎的物体。
来自哈佛大学维斯研究所和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (MIT CSAIL) 的一组研究人员似乎找到了解决这个问题的方法。他们的机器人能够拾取各种物体，从手机到一瓶酒。
所创建的手看起来更像是吸盘或泄了气的气球。然而，正是这种不寻常的形状使其在实验中很有用。骨骼结构下方是一个折纸形状的橡胶皮肤夹持器。连接到手柄上的配件允许空气通过。
根据气流方向，机器人的手臂像花一样打开和关闭。当空气从夹具中吸出时，它能够举起各种形状、尺寸和重量的物体，而不需要任何计算机视觉系统。
“以前解决包装问题的方法只允许我们处理非常有限的对象类别。这些都是非常轻的物体或适合盒子和圆柱体等形状的物体，但通过 Magic Ball 抓取系统，我们表明我们可以处理各种各样的物体 - 从酒瓶到西兰花、葡萄和鸡蛋，”Daniela Rus 说，麻省理工学院教授，项目负责人之一。
令人印象深刻的折纸机器人手臂仍然有一些局限性。他可能难以举起书籍等扁平物体。如果该团队解决了这些问题，机械臂就可以成功地应用于工业和医学领域。