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自锁折叠折纸式机械手（+视频）
首尔国立大学的 Kyu Jin Cho 教授领导的研究团队开发了一种基于折纸原理的机械臂，它可以折叠、自组装，而且可以非常坚硬。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）首尔国立大学的 Kyu Jin Cho 教授领导的研究团队开发了一种基于折纸原理的机械臂，它可以折叠、自组装，而且可以非常坚硬。
他们利用可变刚度的概念开发了一种新型机械臂。机械臂能够通过单根线改变形状，从而增加了折纸结构的实际用途。机械臂重量轻，可以像自动雨伞一样折叠和伸展，甚至可以立即变得坚硬。
可变刚度机构基于折纸垂直折叠原理。两条垂直的折线限制了彼此的移动。利用这一原理的六边形结构（40x40x100毫米），重量不到30克，可承受超过12公斤的压缩载荷。
当与无人机结合使用时，可折叠臂的优势可以最大化，其中重量和尺寸是最关键的参数。不使用时，手臂可折叠平放，以便于操纵并简化起飞和着陆。所提出的变刚度机构可以应用于极地、沙漠、水下和外太空等极端环境中的其他类型的机器人和结构。
这款机械臂采用可变刚度技术，充分利用了硬机器人和软机器人的优点。不使用时可以折叠，需要时可以固定。手柄由坚韧的织物制成，并经过耐用的塑料涂层处理。