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折纸式微型机器人可折叠，加热后可执行新任务
机器人研究人员经常从折纸艺术中寻求灵感。例如，密歇根大学的科学家现在正在使用这种方法来生产“首创的机器，这些机器在加热时可以呈现不同的形状，以解决不同的问题。”
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人研究人员经常从折纸艺术中寻求灵感。例如，密歇根大学的科学家现在正在使用这种方法来生产“首创的机器，这些机器在加热时可以呈现不同的形状，以解决不同的问题。”
该团队将他们的新产品描述为微型机器人——一类微型机器，由于其尺寸，需要创新的解决方案来为其提供动力和操作。
设备的尺寸不超过一厘米。它们包括一个在多个位置折叠并涂有一层金的聚合物板，充当执行器。该机器人通过电缆连接到电源和微控制器，并且在接收电流时，根据板的特定折叠中的材料的温度而呈现特定的形状。
“当电流穿过金层时，会产生热量，我们用热量来控制微型机器人的运动，”研究作者 Evgeniy Filipov 说道。 - 我们通过加热板材折叠的某个位置来启动系统，然后将其展开，使其“冷却”。为了折叠某些东西并将其锁定在折叠位置，我们会使系统过热。如果它过热，我们可以编程并改变它需要“休息”的“折叠”位置。
这种控制方法可以让微型机器人形成特定的形状，执行相应的任务，然后再转变为另一种形状来执行完全不同的工作。
据报道，此类微型机器人能够执行多种任务，从净化水中的细菌，到输送药物和清理人体内的动脉。
密歇根团队目前正在努力改进他们控制微型机器人的方式，并正在开发带有板载电池和微控制器的版本，以消除电缆连接。
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