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新型假肢采用先进的自动化算法
如今，机械假肢的功能受到限制 - 用户面临许多困难，被迫不断专注于该过程。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如今，机械假肢的功能受到限制 - 用户面临许多困难，被迫不断专注于该过程。
为了解决这个问题，洛桑联邦理工学院的科学家们正在努力改进机械假手的控制系统。研究人员提出了一种新的假肢模型，它结合了单个手指的控制和抓取物体的自动算法。
该团队开发了一种算法，可以学习识别用户的意图并将其转化为假肢手指的动作。该系统使用位于用户手上的肌肉活动传感器。这些传感器根据肌肉激活读取所需的手指运动——一种算法确定运动之间的模式。
经过基于多个手部动作的训练，该算法能够控制假肢的各个手指。与自动系统一起，这种方法可以让您牢牢地抓住并握住物体。当用户尝试拿取物体时，自动化会同时激活 - 手指在触摸传感器时闭合。如果算法检测到物体从手中滑落，系统会在 400 毫秒内收紧抓握。
虽然该算法仍在测试中，但科学家们还需要克服许多技术问题，才能将该系统应用到价格合理的假手上。