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一群机器人从折纸上独立组装（+视频）
与群体机器人相关的最大问题之一是群体本身的生产和部署。即使机器人相对较小且简单，您在创建和控制其活动时也必须管理整个群体。在这种情况下，机器人专家的梦想是只需按下一个按钮，一群人就会出现，就像魔法一样。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）与群体机器人相关的最大问题之一是群体本身的生产和部署。即使机器人相对较小且简单，您在创建和控制其活动时也必须管理整个群体。在这种情况下，机器人专家的梦想是只需按下一个按钮，一群人就会出现，就像魔法一样。
在本月的 IROS 机器人大会上，Wyss 研究所的研究人员展示了一种由单片复合材料制成的自主协作机器人群。根据命令，机器人将彼此脱离，折叠成折纸类型的结构，并集体执行任务。
一张纸中有四个机器人。想要更多机器人吗？没问题，你只需要将纸张变大即可。板材本身由六层组成，经过自动激光加工。中心的预拉伸聚苯乙烯或 PSPS（一种形状记忆聚合物）层夹在蚀刻在聚酰亚胺片上的铜电路层之间，并用纸背衬作为支撑。 PSPS 是神奇的东西。当加热到 100°C 以上时（可以通过使 2.5A 电流通过铜电路来实现），它会收缩，从而使机器人能够自行折叠。
每个机器人都由几个必须手动放置的离散电气组件组成，但正如联合开发人员 Michael Toley 所说，“我们设想了自动化这些步骤的简单方法。”由形状记忆聚合物制成的自折叠机器人此前已为人所知，但它们的问题是折叠需要精确控制。为了解决这个问题，研究人员创建了一种反馈控制的组装技术，该技术使用光电晶体管和红外LED来精确测量折叠角度，从而“显着提高了自折叠的可重复性”。