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在开发软体机器人时，科学家受到折纸的启发
凯斯西储大学员工 Kiju Lee 从小就喜欢折纸。她将自己的爱好转向科学，创造了一种可以在装配线上、手术甚至外太空使用的软机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）凯斯西储大学员工 Kiju Lee 从小就喜欢折纸。她将自己的爱好转向科学，创造了一种软机器人，可以在装配线上、手术中甚至外太空使用。
Lee 教授的团队已从纸质机器人转向开发可弯曲和收缩的 3D 打印模型。这种新机制被称为TWISTER（TWISted TowEr Robot）。
TWISTER 的灵感来自于日本艺术家立花美穗子设计的折纸塔。这种方法随后被用于机器人技术。
在早期工作中，Lee 的团队基于折纸方法创建了一个三指机械臂。在对其进行测试时，科学家们发现了一个有趣的事实。在拾取水果和鸡蛋时，即使受到强力挤压，机器人也不会变形。这是由于机器的操纵器吸收了额外的力。
“这是一个柔软且安全的机器人。它可以捡起易碎的物体并与人类互动。”Kiju Lee 在温哥华举行的国际智能机器人与系统会议 (IEEE/RSJ) 上说道。
TWISTER 由多层正多边形 - 三角形、六边形或八边形组成，形成管状塔。最初，机器人是通过电缆控制的，但科学家们确信新的发展将基于形状记忆效应。
出于安全考虑，工业机器人通常与人类隔离。但 TWISTER 由软材料制成，因此可以安全使用，例如在装配线上。
李教授目前正在研究一种用于医学微创手术的小型机器人。她还在探索机器人在太空中的使用，特别是太空武器的形式。