详细内容或原文请订阅后点击阅览
科学家开发出像人一样行走的机器人（+视频）
两条腿走路并不像看上去那么容易。对于机器人及其创造者来说，这是一个更大的挑战。洛桑联邦理工学院生物机器人实验室的研究人员正在测试新算法，以提高机器人行走和与人类互动的能力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）两条腿走路并不像看上去那么容易。对于机器人及其创造者来说，这是一个更大的挑战。洛桑联邦理工学院生物机器人实验室的研究人员正在测试新算法，以提高机器人行走和与人类互动的能力。
对于人类来说，两条腿走路是完全自然的。但请不要误会——简单的平衡步态需要多块肌肉同时工作。这就是为什么尽管技术取得了巨大的进步，机器人仍然远不能轻松可靠地移动。洛桑联邦理工学院 (EPFL) 生物机器人实验室的工程师正在测试名为 COMAN（兼容 HuMANoid 平台）的新型步行算法。这款新的 95 厘米高的机器人是专门为研究运动而设计的 - 这就是它没有头部的原因。
COMAN 平台是在欧盟 AMARSi 项目内开发的，并被多个研究小组使用。洛桑联邦理工学院团队专门研究机器的“大脑”。 “我们开发了可以改善机器人行走时平衡性的算法，”实验室研究员哈米德·拉扎维 (Hamed Razavi) 说。
COMAN 机器人的显着特征之一是它的关节，结合了弹性元件。这些元素在执行各种任务时提供了更大的灵活性。实验室团队开发了一种基于结构和动力学对称性的新型机器人控制算法。
控制算法使用复杂的计算机程序来仔细分析从机器人接收到的数据：其位置、速度、关节位置等。然后它向引擎发送适当的命令以保持平衡。 “如果有人推机器人，我们的算法将准确计算他们的脚应该落在哪里以抵消推力，”拉扎维说。