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比蚂蚁还小的四足行走机器人（+视频）
几年前，有报道称最小的四足机器人，长仅 20 毫米，腿高 5.6 毫米，重约 1.6 克。马里兰大学 Sarah Bergbreiter 实验室的开发人员 Ryan St. Pierre 还展示了一张更小版本的照片，重量仅为 100 毫克。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）几年前，有报道称最小的四足机器人，长仅 20 毫米，腿高 5.6 毫米，重约 1.6 克。马里兰大学 Sarah Bergbreiter 实验室的开发人员 Ryan St. Pierre 还展示了一张更小版本的照片，重量仅为 100 毫克。
“创造尽可能小的机器人始终是一个挑战，”圣皮埃尔说。 - 我目前正在开发一款相同设计的机器人，其长度为 2.5 毫米，比我们在 ICRA 2016 展会上展示的机器人小一个数量级，小型机器人能够探索大型机器人无法到达的地方。 ，并且各种规模的机器人的存在增加了它们的潜力。”
于是，圣皮埃尔开发了一款四足机器人，它比之前的版本小了 10 倍，重量仅为一毫克，尺寸比蚂蚁的头部还要小。
遗留与它的前辈一样，这款机器人太小，无法集成传统电机和电子设备。它的腿由作用在机器人臀部内置的微小立方体磁铁上的外部磁场控制。旋转磁场导致磁铁旋转并驱动腿，腿的旋转速度高达 150 Hz。当所有磁铁以相同方向安装在臀部时，可以获得正常步态，但由于磁铁轻微未对准，也可能出现其他步态变化。
令人惊讶的是，这个机器人非常耐用。它经过 1,000,000 次驱动循环测试，“没有明显磨损或基本性能下降的迹象”。