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受蚂蚁启发的神经网络增强机器人导航
受到蚂蚁的启发，爱丁堡大学和谢菲尔德大学的研究人员正在开发一种人工神经网络，帮助机器人在复杂的自然环境中识别和记住路线。
来源:Qudata蚂蚁启发的神经网络增强机器人导航
在人工智能 (AI) 快速发展的时代，AI 与农业的融合正成为焦点。在最新的创新中，Ecorobotix 是一款 7 英尺宽的 GPS 辅助太阳能装置，它可以优雅地滑过农田，以惊人的 95% 的准确率瞄准和根除杂草，有效减少浪费。此外，Universal Robots 的 Energid 通过结合多个摄像头和灵活的机械臂彻底改变了柑橘类水果的采摘方式。River LettuceBot 采用作物几何扫描来优化生长并最大限度地减少农药使用，区分杂草和作物以防止过度饱和和疾病。
然而，当前的挑战在于如何在复杂、不断变化的自然环境中导航，例如茂密的森林或高高的草地。机器人如何有效地记住它们去过的地方并在视觉重复的环境中识别它们以前去过的地方？
灵感来自一个意想不到的来源：蚂蚁。尽管这些微小的生物感觉和神经系统相对简单，但它们却表现出非凡的导航技能。由爱丁堡大学和谢菲尔德大学的朱乐领导的研究人员试图在一种新的人工神经网络中模仿蚂蚁的导航能力。该网络将帮助机器人在复杂的自然环境中识别和记住路线，特别是在农业领域，茂密的植被构成了重大挑战。
在一种新的人工神经网络中模仿蚂蚁的导航能力蚂蚁的大脑中有一种称为“蘑菇体”的独特神经结构来检测视觉模式并存储时空记忆，使它们能够有效地在视觉重复的环境中导航。朱和他的团队将这种生物机制作为他们研究的灵感。