详细内容或原文请订阅后点击阅览
DroNet 神经网络教授无人机在城市中的导航(+视频)
苏黎世联邦理工学院的科学家正在训练无人机识别汽车和自行车,使其能够在城市街道上行驶。使用的软件称为DroNet,它是一个卷积神经网络。科学家们将 GoPro 相机绑在汽车和自行车上,并在苏黎世周围行驶,从而编制了自己的数据库。这足以让无人机识别迎面而来的交通并避开障碍物。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)苏黎世联邦理工学院的科学家正在训练无人机识别汽车和自行车,使其能够在城市街道上行驶。使用的软件称为DroNet,它是一个卷积神经网络。科学家们将 GoPro 相机绑在汽车和自行车上,并在苏黎世周围行驶,从而编制了自己的数据库。这足以让无人机识别迎面而来的交通并避开障碍物。
该软件不需要太多的处理能力,也不需要任何GPU,因此可以应用于大多数无人机,甚至是手掌大小的微型无人机。正如您将在下面的视频中看到的,此阶段的结果非常令人印象深刻。无人机甚至能够在办公楼和车库等室内空间中导航,也是送货的理想选择。
不过,苏黎世大学教授斯卡拉穆扎表示,他对这个结果还不太满意。首先,无人机的运动和预测能力仅限于恒定高度,并且神经网络没有与侦察任务集成。因此,目前使用配备 DroNet 的无人机在森林中执行搜救任务可能还不可能。