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双足机器人经过训练可以在崎岖地形中导航（+视频）
与人类和大多数陆地动物一样，双足机器人需要能够在崎岖的地形中航行，才能在救灾和搜救工作中发挥作用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）与人类和大多数陆地动物一样，双足机器人需要能够在崎岖的地形中航行，才能在救灾和搜救工作中发挥作用。
然而，开发能够处理单个足部支撑（例如碎石或台阶）的控制算法具有挑战性，因为对足部放置有不能违反的严格约束，并且这些系统的运动受复杂的动态方程控制。
利用最优和非线性控制系统的最新进展，加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的实验室能够使用动态运动解决类似的问题。他们训练双足机器人 ATRIAS 在石头之间的距离和高度随机变化时动态地在石头上行走。
在测试过程中，机器人的路径上放置了石头，石头之间的距离从30到65厘米不等，高度从12到38厘米不等。所开发的系统不使用来自摄像头的数据；相反，在机器人每走一步之后，算法都会接收有关下一个障碍物位置的数据。
有腿的机器人比轮式机器人的用途要广泛得多，轮式机器人很难在狭窄的迷宫或高度差异很大的地方导航。双足机器人能够在崎岖、不可预测的地形中导航，这使其成为在具有挑战性的环境中使用的理想选择。
尽管多年来双足机器人在机械设计和控制策略方面已经有了很大的改进，但距离在现实生活环境中使用还很远。现代机器人的运动仍然缓慢且静态，在意外情况下不稳定，并且节能。