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通过反复试验进行机器人训练(+视频)
加州大学伯克利分校的一组科学家创造了一个名为 BRETT 的机器人来执行复杂的任务。 BRETT 旨在提供有关如何教导机器人无需编程即可执行枯燥且重复性任务的数据。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)加州大学伯克利分校的一组科学家创造了一个名为 BRETT 的机器人来执行复杂的任务。 BRETT 旨在提供有关如何教导机器人无需编程即可执行枯燥且重复性任务的数据。
在某些情况下,机器人通过人类演示来学习执行特定流程。在其他情况下,教育过程是使用数万次计算机模拟来进行的。
BRETT 被编程为通过实践来学习,纠正错误。 “我们将机器人置于有太多选择的情况下,为每种可能的情况进行编程变得不切实际,”学习机器人实验室主任 Abil Peter 解释道。
在演示中,机器人被要求通过将木块放入木箱的孔中来完成学前拼图。机器人最初的几次尝试都没有成功。然而,通过反复试验,机器人的行动越来越接近目标,最终完成了任务。
“这就像训练狗,”阿比尔说。 - 你说“好狗”或“坏狗”。这就是学习本质上发生的方式。”