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DARPA 在崎岖地形上测试机器人汽车
DARPA 宣布在加利福尼亚州罗伯茨营进行一系列新的现场测试，旨在为陆军制造能够在崎岖地形上与载人车辆保持一致速度的自动全地形车辆。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）DARPA 宣布在加利福尼亚州罗伯茨营进行一系列新的现场测试，旨在为陆军制造能够在崎岖地形上与载人车辆保持一致速度的自动全地形车辆。
目前，补给车队中的每辆卡车都需要一名工作人员，但自动驾驶车辆车队可能只需要一名负责人员。此外，这种机器人车辆可以自我部署，使人类能够腾出时间来执行更有价值的任务。
军方认为此类车辆的用途不仅仅是向前线运送口粮。最终目标是制造能够在战斗团队中运行的自动驾驶车辆，这意味着它们必须能够像人类驾驶的车辆一样快速、灵巧地在崎岖的地形上行驶。
为了实现这一目标，具有弹性的复杂环境中的机器人自主 (RACER) 项目正在与卡内基梅隆大学、NASA 喷气推进实验室和华盛顿大学合作，开发用于机器人系统的自主软件堆栈。
根据 DARPA 的说法，名为实验 1 的初步测试于今年早些时候在加利福尼亚州欧文堡进行。第二系列测试目前正在罗伯茨营进行，时间为 9 月 15 日至 27 日。在测试过程中，机器人车辆将在现实条件下以相对较高的速度移动。
下一个系列实验 2 将超越沙漠地形，在更陡峭的山坡上测试新算法，以及机器人车辆在比实验 1 更远的距离上通过陡坡、湿滑表面和沟渠的能力。分区>
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