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DARPA 资助充气机器人的开发
迪士尼《大英雄 6》中的巨型机器人大白 (Baymax) 看起来像一个充气娃娃，在 iRobot 公司、卡内基梅隆大学和 Otherlab 的参与下，已经收到了正在开发的真实原型。这项工作是在美国国防部高级研究计划局 (DARPA) 的一个特别计划——最大机动性操纵 (M3) 下进行的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）迪士尼《大英雄 6》中的巨型机器人大白 (Baymax) 看起来像一个充气娃娃，在 iRobot 公司、卡内基梅隆大学和 Otherlab 的参与下，已经收到了正在开发的真实原型。这项工作是在美国国防部高级研究计划局 (DARPA) 的一个特别计划——最大机动性操纵 (M3) 下进行的。
影片的助理导演 Don Hall 表示，将大白打造为充气软体机器人的想法来自于参观卡内基梅隆机器人研究所，在那里他看到了一个充气机械臂。卡内基梅隆大学正在 DARPA 和美国国家科学基金会的支持下开展软机器人项目。
DARPA 的 M3 计划旨在创建和实施新的设计工具、制造方法和控制算法，使机器人更具移动性，并提高操纵物体的能力。该项目的工作方向之一是用充气织物底座制成机器人，其机械手在气压的影响下运行。
“M3 项目在创造像动物或人类一样移动更自然的机器人方面取得了巨大进步，”DARPA 项目经理吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 说道。 “充气机器人，就像卡内基梅隆大学开发的手臂一样，具有独特的优势，例如强度重量比高、未充气时尺寸小、制造成本低以及与人合作时的安全性。”