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充气执行器让小型机器人更容易组装
创建一个机器人容易吗？不好。是否有可能以某种方式简化机器人的设计？好吧，如果您尝试使用 3D 打印机上制作的 Velcro 模块、塑料薄膜（或其他任何东西）制成的气动执行器，那么您就可以。正如 Ryuma Niiyama 和他在东京大学和麻省理工学院的同事所发现的那样，这实际上简化了流程，尤其是在机器人玩具方面。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）创建一个机器人容易吗？不好。是否有可能以某种方式简化机器人的设计？好吧，如果您尝试使用 3D 打印机上制作的 Velcro 模块、塑料薄膜（或其他任何东西）制成的气动执行器，那么您就可以。正如 Ryuma Niiyama 和他在东京大学和麻省理工学院的同事所发现的那样，这实际上简化了流程，尤其是在机器人玩具方面。
从之前介绍的设计来看，这种类型的“充气驱动器”可以创造出功能齐全的玩具机器人。
这些驱动器是特殊形状的充气塑料袋，可以使用类似烙铁的设备制造，该设备将两层聚乙烯焊接成特殊形状，通过加热烙铁的自动移动实现。由此产生的充气袋就是您的动力。将真空管连接到一端带有注射器的致动器上，用户可以扩展（膨胀）或收缩致动器，这将移动您选择将其连接到的机构。当然，这样的驱动器不能提供太大的力，但足以移动玩具机器人的塑料部件或纸折纸玩具。
为了了解机器人技术仍为零的人能够多快掌握这项技术，研究人员尝试进行快速用户培训。
举办了两场90分钟的动画折纸组装工作坊，教孩子们如何使用粘性驱动器。每个研讨会有二十名儿童参加，均由父母陪同。讲师展示了如何组装折纸模型和使用粘性驱动器。然后参与者被要求建造自己的结构。