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什么是机器人中的末端执行器？
为什么重要：机器人中的末端执行器是机械臂末端用于与环境交互的设备。
来源:人工智能+简介
简介机器人中的末端执行器是指机械臂末端用于与环境交互的设备。这种交互的确切性质取决于机器人要执行的任务。
机器人中的末端执行器是指机械臂末端用于与环境交互的设备。这种交互的确切性质取决于机器人要执行的任务。在机器人技术中，末端执行器是附在机械臂末端的臂工具。机器人末端执行器使通用机器人执行特定操作。它充当机器人的手，直接连接到最后一个关节。它是工业机器人的重要组成部分，直接连接到机器人手腕。我们可以将末端执行器想象成人的手。想象一下你手里拿着一把勺子或一支笔。在这种情况下，勺子和笔成为末端执行器，它们分别用于执行特定操作，即进食和书写。机器人末端执行器也称为末端执行器 (EOAT) 或机器人工具。
机器人中使用的末端执行器有哪些类型？
机器人中使用的末端执行器有哪些类型？尽管人手用途广泛，但机器人末端执行器具有人类所没有的巨大优势，那就是末端执行器的可互换性。您可以使用不同类型的末端执行器来执行各种行业的各种任务。根据其应用，末端执行器主要有三种类型。
夹持器
夹持器机械夹持器
机械夹持器 机械夹持器磁性夹持器
磁性夹持器 磁性夹持器磁性夹持器