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使用模拟人手灵活性的末端执行器实现更多自动化
您有没有想过人类之手的奇迹?骨骼、肌肉和肌腱构成了我们设计精巧的手,使我们能够拾取、放置和定位各种形状和大小的物体,甚至无需思考动作。在许多方面,正是人类手的独特性严重限制了我们……
来源:通用机器人您是否考虑过人类之手的奇妙之处?骨骼、肌肉和肌腱构成了我们设计优雅的手,使我们能够拾取、放置和定位各种形状和大小的物体,甚至无需考虑动作。在许多方面,正是人类之手的独特性严重限制了制造和分销中许多任务的自动化。
传统上,机器人末端执行器是刚性的,无法像人手一样精细或灵巧地工作,也无法适应日益增加的 SKU,以满足客户对定制的期望。
直到现在。
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