使用模拟人手灵活性的末端执行器实现更多自动化

您有没有想过人类之手的奇迹?骨骼、肌肉和肌腱构成了我们设计精巧的手,使我们能够拾取、放置和定位各种形状和大小的物体,甚至无需思考动作。在许多方面,正是人类手的独特性严重限制了我们……

来源:通用机器人
您有没有想过人类的手是多么神奇?骨骼、肌肉和肌腱构成了我们设计精巧的手,让我们能够拾取、放置和定位各种形状和大小的物体,甚至无需思考动作。在许多方面,正是人类手的独特性严重限制了制造和分销中许多任务的自动化。传统上,机器人末端执行器是刚性的,无法以与人手相同的精细度或灵巧度执行,并且无法适应日益增加的 SKU,而这些 SKU 是满足客户定制期望所必需的。直到现在。UR+ 合作伙伴 Soft Robotics 可以轻松将 UR 协作机器人部署到无数需要灵活性、灵巧性和准确性的应用中。 Soft Robotics 的创新型末端执行器模仿人手设计,非常适合自动执行各种任务,包括组装、包装和码垛、拾取和放置、机器管理、CNC 机器自动化。无论需要分类和放置的物体的形状、大小或位置如何,SRDK – UR+ 解决方案都能提高各种规模公司的生产力和效率。在此观看这些协作机器人的运行:

您是否考虑过人类之手的奇妙之处?骨骼、肌肉和肌腱构成了我们设计优雅的手,使我们能够拾取、放置和定位各种形状和大小的物体,甚至无需考虑动作。在许多方面,正是人类之手的独特性严重限制了制造和分销中许多任务的自动化。

传统上,机器人末端执行器是刚性的,无法像人手一样精细或灵巧地工作,也无法适应日益增加的 SKU,以满足客户对定制的期望。

直到现在。

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