详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人的可变刚度执行器（+视频）
在机器人技术中使用软驱动器有望带来显着的好处，因为它们价格便宜（由塑料或聚合物和空气制成），具有弹性，并且对于与此类机器人交互的人来说相对安全，并且可以适应抓取各种物体的物体。但根据定义，软设计并不适合需要刚性的地方。是这样吗？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在机器人技术中使用软驱动器有望带来显着的好处，因为它们价格便宜（由塑料或聚合物和空气制成），具有弹性，并且对于与此类机器人交互的人来说相对安全，并且可以适应抓取各种物体的物体。 但根据定义，软设计并不适合需要刚性的地方。是这样吗？
柏林工业大学的研究人员在 Oliver Brock 教授的带领下，将软质气动执行器与夹紧系统相结合，打造出一种可变刚度执行器，可以在需要时变软，在需要时变硬。
研究人员测试了三种不同的气动夹紧系统，包括一种具有传统颗粒结构的系统，以及另外两种基于分层和交错层的设计。 他们最终在最终设计中选择了交替层结构，因为它需要的夹紧压力要小得多，尽管制造起来比较困难。 原则上，它的工作原理类似：当各层之间有空气时，它们可以相互滑动，从而使执行器弯曲。 当空气被抽出时，各层相互挤压，驱动器变硬。 您可以使用注射器、泵或离线手动执行此操作。
研究人员测试了三种夹紧系统：颗粒夹紧层；由重叠的鳞片状层组成的夹子；交替层的夹具。夹紧腔用虚线表示，Pneuflex 软驱动器如下所示。 (a) 处于膨胀状态的柔性执行器，(b) 压缩腔使执行器变得刚性。
整体而言，驱动刚度可提升8倍，致力提升2.3倍，相当显着。