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柔性执行器可举升 1000 倍自重
Исследователи из Итальянского технологического института разработали 3D-печатные пневматические искусственные мышцы ， созданные на основе мягких актуаторов。 Небольшие актуаторы весом 8 грамм могут поднимать вес 8 кг。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）意大利理工学院的研究人员开发出了基于软执行器的3D打印气动人造肌肉。重 8 克的小型执行器可以举起 8 公斤的重量。
意大利理工学院的 Corrado De Pascali 和他的同事开发出了在 Formlabs 的 Form 3 打印机上用 Flexible 80A 柔性树脂打印的人造肌肉。 “我们从传统的人造肌肉开始，开发了一种由单一部件组成的新型人造肌肉，”德帕斯卡利说。
执行器膜被称为基于 GeometRy 的收缩和伸长执行器 (GRACE)，能够像人类肌肉一样拉伸和收缩。该膜是使用研究人员创建的数学模型设计的。
GRACE 执行器与前几代人造肌肉的不同之处在于，它们的膜具有可折叠和展开的褶皱，从而赋予它们更大的强度和灵活性。根据执行器的制造材料及其厚度，某些版本可以举起相对较重的物体。测试时，一个 8 克重的执行器可举起 8 公斤。
执行器还可以组合起来模拟真实的肌肉和身体部位。研究人员连接了 18 个不同尺寸的执行器，打造出一只带有手腕的机械手。通过对各种执行器的薄膜施加压力，手可以弯曲手指、旋转手掌和旋转手腕。
“GRACE 的设计有趣且新颖，而且操作简单，”英国谢菲尔德大学的 Jonathan Aitken 说道。
该研究发表在《科学机器人》杂志上。
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