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软机器人执行器模仿人体肌肉
为了让机器人在与人执行联合任务时能够更紧密地合作，它们必须变得更柔软、更安全。这种新驱动器是由哈佛大学维斯研究所的乔治·怀特塞德斯领导的一组科学家开发的。就像真正的肌肉一样，这些执行器柔软且减震，因此不会对环境、周围工作人员或其他机器人构成风险。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了让机器人在与人执行联合任务时能够更紧密地合作，它们必须变得更柔软、更安全。这种新驱动器是由哈佛大学维斯研究所的乔治·怀特塞德斯领导的一组科学家开发的。就像真正的肌肉一样，这些执行器柔软且减震，因此不会对环境、周围工作人员或其他机器人构成风险。
“从功能上讲，我们的执行器模拟了人类二头肌，”Whitesides 说。 “已经开发了其他软执行器，但就响应时间和效率而言，这种软执行器是最像肌肉的。”
Whitesides 的团队“采取了一种非常规的方法，使用真空来减小执行器的体积并使其缩回。虽然以前的软执行器依赖于体积膨胀的密封系统，但 VAMP 模仿真实的肌肉，因为它会收缩，这使得执行器成为在狭小空间和其他应用中使用的有吸引力的选择。”
这种软橡胶或弹性体驱动器充满了小的空心室，就像蜂窝一样。在真空条件下，腔室压缩，整个执行器收缩，从而引起运动。蜂窝的内部结构可以是任意的，以便进行直线运动、扭转、弯曲或组合运动。
VAMPS 在功能上模拟人类二头肌，在响应时间和效率方面类似于生物肌肉。
开发人员认为，使用 VAMP 创建的机器人可用于帮助残疾人或老年人提供食物、送货以及执行其他与服务业相关的任务。此外，软体机器人允许操作员在机器人附近工作，从而使工业生产线更安全、更快速、更容易控制。