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“RoboRaise”通过研究人体肌肉的工作原理来帮助您举起物体（+视频）
拥有像 Alexa 或 Siri 这样的虚拟助手固然很好，但当需要移动沙发或从壁橱中拉出沉重的抽屉时，它们就会变成一个毫无用处的机器人伴侣。然而，麻省理工学院 CSAIL 实验室创造了一种机器人，可以帮助举起物体，同时研究人体肌肉的工作原理。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）拥有像 Alexa 或 Siri 这样的虚拟助手固然很好，但当需要移动沙发或从壁橱中拉出沉重的抽屉时，它们就会变成一个毫无用处的机器人伴侣。然而，麻省理工学院 CSAIL 实验室创造了一种机器人，可以帮助举起物体，同时研究人体肌肉的工作原理。
这项名为 RoboRaise 的技术使用大脑信号和人类手势来控制机器人，并包括放置在用户二头肌和三头肌上的肌电图传感器来监测肌肉活动。然后，机器人可以确定人的手处于什么水平，并根据指示使用单独的上下手势举起或放下负载。该系统在一系列涉及拾取和放下模型飞机部件的任务中进行了测试，并对大约 70% 的手势做出了正确响应。
“我们用机器人举起物体的方法侧重于直观和可复制的动作，”研究生兼研究负责人 Joseph Del Preto 说。
未来，研究团队希望通过添加更多传感器或增加肌肉群来扩大 RoboRaise 的自由度，使其能够帮助完成更复杂的任务。最终，该系统可用于制造或建筑，甚至可以作为家庭中提升家具的助手。