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磁力控制将帮助机器人在人体内移动(+视频)
有两种控制人体内机器人的选项。要么你试图建造某种复杂而微小的机器人,以潜艇的形式进行自主移动和导航,这是很难做到的,要么你可以做得更容易。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)有两种控制人体内机器人的选项。要么你试图建造一些复杂而微小的机器人,以潜艇的形式进行自主移动和导航,这是很难做到的,要么你可以做得更容易。
让机器人变得很小,使其能够对磁场做出反应,这样您就可以使用相当强大的磁铁从外部控制它。后一种方法要简单得多,但它有一个显着的缺点。事实上,控制多个机器人是非常困难的。
磁场的影响不容易局限于特定区域。实际上,如果您使用诸如临床磁共振成像装置之类的设备,那么所产生的磁场,无论梯度水平如何,都会对一个机器人和整个群体产生相同的影响。
解决此限制的一种可能方法是在机器人中使用选择性控制输入。但对于同类机器人来说,这要困难得多。
汉堡飞利浦的研究人员描述了可以利用磁场选择性地影响单个微型机器人或单个机器人组件的技术,即使它们由相同的材料制成并且位于同一区域内。
其工作原理如下:设备内部的全局磁场有一个称为自由场点 (FFP) 的开口,其中多个磁场(每个磁场由单独的线圈生成)相加。 FSW 内部的磁场梯度水平较低。这无助于移动对象,但有助于阻止 STP 之外的所有内容。然后,使用在 STS 内部旋转的精确控制的旋转磁场,可以选择可锁定和可自由旋转的对象。
实验中使用的设备提供了约3毫米的精度。研究人员提出了这种方法可以实际应用的一系列可能性。