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新的机器人软肌肉将变得更强、更快、更便宜（+视频）
来自科罗拉多大学博尔德分校的科学家团队为机器人创造了一种新型肌肉，可以提供更大的力量，同时以灵活性为特色。这种柔软但强大的人造肌肉将帮助机器人感知自身的运动，并能够独立修复操作过程中发生的损坏。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自科罗拉多大学博尔德分校的科学家团队为机器人创造了一种新型肌肉，可以提供更大的力量，同时以灵活性为特色。这种柔软但强大的人造肌肉将帮助机器人感知自身的运动，并能够独立修复操作过程中发生的损坏。
值得注意的是，尽管具有所有这些优势，其生产成本仅为 10 美分。这项技术可以简化笨重的金属机器人，使它们能够模仿人类的动作。
肌肉以弹性容器的形式制成，充满植物油并包括水凝胶电极。连接电源后，电极周围的油会急剧压缩。这会收紧电极，导致肌肉急剧收缩和释放。从反应速度上来说，这种人造肌肉可以超越人类。
通过为肌肉创建不同形状的容器，研究人员创建了各种具有独特运动的执行器。例如，环形执行器帮助机器人抓手采摘覆盆子。测试的肌肉样本经历了超过一百万个收缩周期。
使用一层绝缘液可以让肌肉自行修复电损伤。这使它们比其他具有硬绝缘层的“软机器人”执行器具有优势，因为弹性液体绝缘在电气损坏后立即恢复。
就像人类的肌肉一样，这些执行器可以感知周围的环境。电气元件产生一种电容器，根据驱动器的拉力存储势能。可以测量能量以计算肌肉张力。