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将活体肌肉融入机器人设计（+视频）
生物混合机器人的新领域涉及除了金属和塑料之外还使用活体组织来制造机器人。此类机器人的肌肉是提供运动和功能的潜在关键组件之一。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）生物混合机器人的新领域涉及除金属和塑料之外还使用活体组织来制造机器人。此类机器人的肌肉是提供运动和功能的潜在关键组件之一。
然而，将活体肌肉整合到机器中的努力存在着肌肉力量不足、反应缓慢而丧失功能的问题。
最近，东京工业科学研究所的研究人员通过开发一种新方法成功克服了这些问题，该方法允许将单个肌肉细胞组合起来产生功能齐全的骨骼肌组织。他们将诸如相对对等肌肉整合到生物混合机器人中，以实现机器人的明显运动并使肌肉保持工作一周。
该团队首次构建了一个机器人骨架，其上安装了成对的工作肌肉。为此，他们使用了一种含有称为成肌细胞的肌肉前体细胞的水凝胶。
“我们的结果表明，通过使用这种相对的肌肉排列，这些机器人可以模仿人类手指的动作，”首席研究员 Yuya Morimoto 说。 “如果我们能够将其中的几块肌肉组合到一个设备中，我们将能够重现复杂的肌肉相互作用，从而使手、手臂和其他身体部位成为可能。”