生物混合机器人：成功将活体皮肤粘合到人形机器人上

在一项突破性进展中，研究人员成功地将人造皮肤组织与复杂的人形机器人结合在一起。这一成就是生物混合机器人领域的一次重大飞跃，将生物学与机械工程相结合，创造出更逼真、功能更强大的机器人系统。

突破性进展

这项突破性进展由东京大学的竹内翔二教授领导，解决了机器人技术的一个长期挑战：在人工结构和生物组织之间建立无缝接口。这项创新不仅增强了人形机器人的美感，还为它们的功能和与环境的互动开辟了新的可能性。

创新：将活体皮肤与机器人结合在一起

这一进步的关键在于该团队从人体解剖学中汲取灵感，提出了一种新颖的皮肤粘合方法。通过模仿皮肤韧带的结构，研究人员开发了一种让人造皮肤与机器人表面有效结合的方法。

该技术的核心是在机器人表面使用专门设计的穿孔。这些 V 形凹痕为皮肤组织提供了锚点，使其能够抓住并贴合机器人的复杂轮廓。这种方法比以前的方法有了显著的改进，以前的方法依赖于钩子或锚，这限制了应用范围，并且在移动过程中有损坏皮肤的风险。

克服使用活体组织的挑战绝非易事。该团队必须保持严格的无菌状态以防止细菌污染，这可能导致组织死亡。此外，在开发过程中，他们还面临着操纵柔软、潮湿的生物材料的困难。

Takeuchi 等人

为什么要在机器人上使用活体皮肤？

将活体皮肤应用于机器人带来了几个显著的优势，突破了人形机器人技术的可能性界限：

增强的移动性和灵活性： 自我修复能力：