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六足机器人比其生物机器人更快（+视频）
奔跑的脊椎动物的脚与地面的接触最少。昆虫的移动方式不同。这些六足生物跑得很快，用三条腿交替支撑自己，两条腿在身体的一侧，另一条腿在另一侧。原来是一种动态三脚架。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）奔跑的脊椎动物的脚与地面的接触最少。昆虫的移动方式不同。这些六足生物跑得很快，用三条腿交替支撑自己，两条腿在身体的一侧，一条在另一侧。原来是一种动态三脚架。
这种类型的运动长期以来一直被生物工程师在他们的工作中模仿。为了更好地了解动物行为，他们正在开发六足机器人。这种方法对于机器人运动的效果如何？
瑞士研究人员表明，实际上有一种更快的方法来移动机器人。这表明昆虫机器人设计者应该探索其他运动选项，包括双足协调，或所谓的双脚方法。
科学家们进行了许多次计算机建模、测试机器人和果蝇实验——果蝇是生物实验中最常用的昆虫。 “我们想确定昆虫为什么使用三脚架步态，以及它是否为六足动物和机器人提供了最快的移动方式，”该研究的共同主要作者和共同作者 Pawan Ramdya 说。科学家们使用类似进化的算法来优化基于果蝇的模拟昆虫模型的行走速度。
研究结果揭示了生物学家和机器人学家面临的这些挑战。研究人员发现，当昆虫必须用脚趾粘在垂直表面上时，昆虫常见的三足步态最适合机器人。相比之下，无需粘住腿的地面运动模拟表明，任何时候只有两条腿（两脚架）的运动速度更快、效率更高。尽管自然界中没有昆虫使用这种方法。