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软机器人可穿戴设备帮助 ALS 患者举起手臂
来自哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 和马萨诸塞州总医院 (MGH) 的研究人员团队开发了一种软机器人可穿戴设备,可以显着改善 ALS 患者的上臂和肩部运动。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)来自哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 和马萨诸塞州总医院 (MGH) 的研究人员团队开发了一种软机器人可穿戴设备,可以显着改善 ALS 患者的上臂和肩部运动。
世界上肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 的发病率平均每年每 10 万人中约有 2 例。 ALS 是一种无法治愈的中枢神经系统退行性疾病,影响上运动神经元和/或下运动神经元,导致瘫痪和随后的肌肉萎缩。
“这项研究给我们带来了希望,可穿戴软机器人技术可以帮助我们开发新设备,帮助患有 ALS 和其他导致无法移动的疾病的患者恢复肢体功能,”工程与应用教授康纳·沃尔什 (Conor Walsh) 说道。 SEAS 的科学博士,也是《科学转化医学》杂志上一篇描述该团队工作的论文的高级作者。
科学转化医学“这项技术本质上非常简单,”该论文的第一作者 Tommaso Proietti 说,“它本质上是一件在腋下装有充气气球状执行器的衬衫,这种加压执行器可以帮助穿着者移动上臂。”和肩膀。”
为了帮助 ALS 患者,该团队开发了一种传感器系统,可以检测手臂的残余运动并校准适当的执行器压力,以便人的手臂平滑自然地移动。研究人员招募了 10 名 ALS 患者来评估他们设计的有效性。
“我们的愿景是这些机器人应该像衣服一样发挥作用,并且长时间穿着舒适,”沃尔什说。