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基于爆米花的机器人执行器（+视频）
玉米粒是一种天然、可食用且廉价的材料，在加热时可以快速且强力地膨胀。尽管这种转变是不可逆的，但它对于机器人中的应用可能很有趣。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）玉米粒是一种天然、可食用且廉价的材料，在加热时可以快速且强力地膨胀。尽管这种转变是不可逆的，但它对于机器人中的应用可能很有趣。
康奈尔大学的一组研究人员决定使用这种可用材料作为执行器的基础。原型执行器由卷起的硅胶片制成，包裹在镍铬合金丝线圈中，并填充有爆米花仁。当施加电流时，颗粒升温并急剧膨胀，形成体积比原始颗粒大得多的三维基体。正如该开发项目的作者所报告的那样，实验结果表明，其中一个爆米花执行器能够举起重达 100 克的负载。
康奈尔大学的研究人员使用 3D 打印零件和一袋爆米花创建了一个三指夹具。当颗粒膨胀时，它们会抬起握把的顶部，挤压手指。科学家认为爆米花可能在多种执行器选项中有用：
- 压缩执行器 弹性执行器 折纸驱动 刚性夹具
当然，通过使用空气代替爆米花，可以使大多数设计完全可逆。但使用空气需要大量其他复杂的硬件，而爆米花只需要加热即可工作。玉米粒更容易集成到生物机器人中，而且价格相当便宜。
直接将爆米花执行器与其他类型的机器人执行器进行比较可能不是一个好主意，而是想象一下需要具有可靠的一次性执行器的廉价机器人的情况，例如，打开或打开某些东西。