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1000 个迷你机器人的自组织群
世界上最大的机器人群是使用小型、简单的智能设备创建的。由 1000 多个微型机器人组成的军队首次自主地重新排列，在平面上形成复杂的形状，例如星星或字母表中的字母。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）世界上最大的机器人群是使用小型、简单的智能设备创建的。 由 1000 多个微型机器人组成的军队首次自主地重新排列，在平面上形成复杂的形状，例如星星或字母表中的字母。
该系统由哈佛大学的迈克·鲁宾斯坦 (Mike Rubinstein) 和他的同事开发，主要受到蚂蚁团结在一起的能力的启发，例如形成使它们漂浮在水中的筏，或者细胞聚集在一起的方式形成特定形状的生殖器官。
这些微型机器人被称为 Kilobots，它们内置微控制器、红外传感器和发射器，振动电机允许它们直线滑动或转动。 他们可以通过测量闪烁光的强度来确定自己与附近机器人的距离。
列队！为了迫使机器人占据所需的位置，将编队所需的形状传输给所有机器人，然后四个静止的机器人占据图形的参考点。 接下来，一些机器人开始移动，直到到达静止机器人旁边的位置，然后从该点移动到所需的位置。每个机器人只能与附近的机器人进行通信。随后的机器人停在已经就位的机器人附近，参与创建给定形状的图形。 将 1000 个机器人建造成特定形状可能需要大约 12 个小时。
创建大规模群时的主要问题之一是随机误差的增加。 例如，在一个大群体中，更多的机器人将无法找到位置并停止。 为了解决这个问题，该软件允许机器人自由移动，从而允许在复杂情况下重新配置放置。 机器人还可以互相推动。 这可能会让他们迷失方向，但与他人交谈可以帮助他们重新找到方向。