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迷你猎豹机器人创造新的速度记录
麻省理工学院 Improbable AI 实验室和人工智能与基础交互研究所 (IAIFI) 正在开发的四足机器人 Mini Cheetah 打破了其个人速度记录，达到了 14.04 公里/小时，这要归功于新的强化学习系统，该系统允许机器人能够独立确定最佳的运行方式并适应不同的表面。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院 Improbable AI 实验室和 AI 与基础交互研究所 (IAIFI) 正在开发的四足机器人 Mini Cheetah 打破了个人速度记录，达到了 14.04 公里/小时，这要归功于新的强化学习系统，该系统允许机器人能够独立确定最佳的运行方式并适应不同的表面。
值得注意的是，迷你猎豹并不是世界上最快的四足机器人。早在 2012 年，其较大的 Cheetah 版本就达到了 45.5 公里/小时的最高时速。
在新视频中，您可以看到四足机器人如何撞上软障碍物、克服障碍、单腿残疾运行、适应湿滑、冰冷的地形以及在砾石上移动。这种适应性的实现得益于神经网络能够评估可能使机器人承受高压力的新情况。
迷你猎豹通过反复试验来学习，无需人工干预。如果机器人在不同的地形区域有足够的经验，它将能够自动改进其移动方式。而且这种体验甚至不必在现实世界中。据团队介绍，通过虚拟模拟，迷你猎豹可以在三个小时内积累 100 天的经验。
“我们开发了一种方法，可以根据模拟经验改进机器人的行为，从批判的角度来看，我们的方法还可以让这些学到的行为成功应用于现实世界，”麻省理工学院研究生加布里埃尔·马戈利斯 (Gabriel Margolis) 说道IAIFI 博士后 Ge Young - 直觉告诉我们为什么机器人的运行技能在现实世界中表现良好：在这个模拟器中看到的所有环境中，有些环境会教授机器人在现实世界中工作时有用的技能。世界中，我们的控制器实时识别并执行现实世界中的相关技能。”
照片：麻省理工学院 CSAIL
照片：麻省理工学院 CSAIL视频