昆虫大小的机器人，移动起来像猎豹一样敏捷
加州大学伯克利分校的工程师创造了一种类似昆虫的机器人，它可以快速奔跑并在原地急速转弯。该机器人将这些灵活的动作归功于其精美的腿，它们使用交流电压来改变其对表面的抓地力并进行急转弯。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）加州大学伯克利分校的工程师创造了一种类似昆虫的机器人，它可以快速奔跑并在原地急速转弯。该机器人将这些灵活的动作归功于其精美的腿，它们使用交流电压来改变其对表面的抓地力并进行急转弯。
这款新型机器人基于团队在 2019 年描述的设计，该设计由涂有弹性聚合物的矩形聚偏二氟乙烯 (PVDF) 片制成。这个想法是，当施加交流电时，材料会快速弯曲和伸直，从而允许向前运动。
该团队报告称，该机器人已经可以在平坦的表面上每秒移动 20 个身体长度，甚至可以携带较小的有效负载。唯一的问题是它的机动性不是特别好，所以工程师们让它变得更加先进。
“我们最初的机器人可以移动得非常非常快，但我们无法真正控制机器人是向左还是向右移动，”该研究的高级作者 Liwei Lin 说。 “这项工作的主要创新是添加了脚垫，这使他能够快速转弯。”
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机器人精美的新腿是根据静电吸附原理工作的。当电压施加到一条腿上时，它会粘在表面上，导致机器人朝该方向急剧转动。
研究人员展示了机器人在 5.6 秒内穿过迷宫的敏捷性。在其他测试中，它配备了气体传感器，并负责创建一个区域的气体浓度图，这可能暗示它未来用于寻找泄漏源。
该研究发表在《科学机器人》杂志上。
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