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对壁虎运动的新认识可以使机器人更加敏捷
Гекконы способны прыгать на вертикальные стволы деревьев и удерживаться на из поверхности. Ученые выяснили, что позволяет им это делать, и добавили этот функционал небольшому роботу.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）壁虎能够跳到垂直的树干上并停留在表面。科学家们弄清楚了是什么让他们能够做到这一点，并将此功能添加到一个小型机器人中。
这项新研究由加州大学伯克利分校的 Robert Full 教授、德国马克斯·普朗克智能系统研究学院的 Ardian Yousufi 博士、英国萨里大学的 Robert Siddall 博士和锡耶纳的 Gregory Byrnes 博士领导纽约大学。
在新加坡的几个季节里，Yusufi 拍摄并分析了许多壁虎 (Hemidactylus platyurus) 以每秒约 6 米的速度从一棵树跳到另一棵树的慢动作视频。尽管壁虎试图避免头朝下笨拙地跳跃，但有时还是会发生这种情况。与此同时，头、肩膀和前爪从树上弹开，但蜥蜴却用后爪抓住了树干，并用尾巴作为支撑。
这一机制随后在科学家开发的 3D 打印软体机器人中得到复制。该设备有四个尼龙搭扣覆盖的爪子、一个尾巴和一个内部电动肌腱，当前爪接触表面时，该肌腱会自动将尾巴向下压。
当机器人跳到铺有毛毡的墙壁上时，55% 的情况下它能够保持不动而不会跌倒。虽然这看起来并不是一个了不起的数字，但在尾巴被移除后，成功率下降到了 15%。这与在壁虎中观察到的情况大致相符——有尾巴的个体成功率是 87%，而那些由于捕食者或其他麻烦而失去尾巴的个体成功率几乎为零。
关于这项研究的文章最近发表在《通讯生物学》杂志上。
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