您的机器人有多敏捷？第 1 部分

作者：Alberto Moel（战略与合作副总裁）

作者： Alberto Moel Alberto Moel （战略与合作副总裁）

亲爱的读者，欢迎回来阅读 Veo Robotics 博客的又一期。一段时间以来，我们一直在讨论人机协作的具体细节、实践中的情况、守卫如何改善互动、报告的机器人停止性能数据的问题，以及确定机器人协作程度的指标。

Veo Robotics 博客 Veo Robotics 博客 实践中是什么样子 实践中是什么样子 守卫 守卫 改善互动 改善互动 报告的机器人停止性能数据 报告的机器人停止性能数据 机器人的协作程度 机器人的协作程度

贯穿我们讨论的事实是，机器人的速度或响应程度（以及协作程度）将取决于机器人及其控制器固有的两个参数。一个是机器人控制器的响应时间或延迟 - 机器人控制器对外部信号的响应速度。另一个是衡量机器人在给定初始速度的情况下减速或完全停止的速度。这将是机器人的有效载荷、姿势和基本力学和运动学的固有函数；例如：它的刹车有多强、关节处的摩擦力，甚至手臂的形状和几何形状。

延迟 快速

这两个参数，即机器人控制器对外部信号的响应速度以及机器人停止的速度，将影响人类操作员和移动机器人之间的保护间隔距离 (PSD)。不言而喻，机器人控制器的延迟越短（即机器人响应速度越快）和减速度越高（即机器人停止速度越快），PSD 就越短，人类就可以在保持安全的情况下越靠近移动机器人。

图 1 图 2 这里 这里 这里