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机器人如何工作。第 2 部分
绝大多数机器人确实有一些共同的特征。首先，几乎所有的机器人都可以移动。有些有用于此目的的轮子，而另一些则有数十个可移动的部分，通常由金属或塑料制成。就像身体的骨骼通过关节连接一样，各个部分也通过铰链相互连接。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）绝大多数机器人确实有一些共同的特征。首先，几乎所有的机器人都可以移动。有些有用于此目的的轮子，而另一些则有数十个可移动的部分，通常由金属或塑料制成。就像身体的骨骼通过关节连接一样，各个部分也通过铰链相互连接。
NASA 开发的机械臂由由微型电机驱动的金属部分组成。手是机器人建模时最困难的结构之一。
机器人的轮子和旋转铰接部分使用特殊驱动器进行旋转。一些机器人使用电动机和螺线管作为驱动器，而其他机器人则可能使用液压或气动系统（由压缩空气驱动的系统）。机器人可以同时使用所有这些类型的驱动器。
驱动器需要电源才能运行。大多数机器人都有电池或插入网络。液压驱动还需要泵来产生注入流体的压力，而气动驱动则需要空气压缩机或特殊容器来存储压缩空气。
驱动器直接在电子模块的控制下运行。电动机和电磁阀直接从控制模块启动，电控阀用于启动液压系统。阀门在一定方向的压力下打开液体的流动。例如，为了移动液压腿，机器人控制器打开一个阀门，允许流体从泵流到连接到该腿的活塞缸。加压流体将推出活塞，使腿向前移动。通常，为了在两个方向上移动部件，机器人使用可以在两个方向上移动的活塞。