详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人如何工作。第 3 部分
机器人一词源自捷克语“robota”，通常被翻译为“强迫劳动”。这非常准确地描述了大多数机器人的用途。它们设计用于执行繁重的日常工作。在他们的帮助下，他们解决对人们来说困难、危险或具有单调性质而难以准确、高质量地执行的问题。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人一词源自捷克语“robota”，通常被翻译为“强迫劳动”。这非常准确地描述了大多数机器人的用途。它们设计用于执行繁重的日常工作。在他们的帮助下，他们解决对人们来说困难、危险或具有单调性质而难以准确、高质量地执行的问题。
最常见的工业机器人之一是执行自动手臂功能的机器人操纵器。典型的机械手由七个金属段组成，并通过六个关节连接。机器人的计算机控制连接到每个关节的步进电机的旋转（一些强大的机械手使用液压或气动）。与传统电机不同，步进电机能够精确地移动指定的步数。这使得计算机能够非常精确地定位机器人手臂，一遍又一遍地重复完全相同的动作。机器人使用运动传感器来监控其运动的准确性。
具有六个关节的工业机器人手臂与人手非常相似——肩部、肘部和腕部。通常，肩部安装在固定底座上。这种类型的机器人有六个自由度，这意味着它可以在六个不同的方向上转动。相比之下，人手有七个自由度。
工业机器人设计用于在操作区域内连续执行重复性任务。例如，机器人可以给从传送带上下来的瓶子拧上盖子。为了教导机器人要执行的操作顺序，技术人员手动执行该操作顺序。机器人将操作存储在内存中，并在新工件到达传送带时一遍又一遍地重复这些操作。