不是“那个”机器人。第 1 部分。

“你们的机器人做什么？” - 这可能是我们从非业内人士那里听到的最常见的问题。我所有的同事都给出了不同的答案，但最终都归结为一句话：“他们解决了你的生产问题。”

我的名字是 Pavel Prieditis，负责公司（官方网站 www.fanuc.eu/ru/ru/）的营销和推广问题，该公司是工业机器人市场的世界领先者。感谢 Robogeek 项目团队给我机会在他们的门户网站上写一篇小专栏。 作为我希望定期发布的博客的一部分，我将尝试与您分享工业自动化的幕后花絮，并了解机器人在生产中解决哪些问题。

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在我们的谈话开始时，我认为，我们需要确定机器人是什么，为什么它是工业机器人，以及它与星球大战中的 R2D2 或机器人吸尘器有多大不同。

工业机器人的核心是一种旨在实现生产中技术操作自动化的机械手。这是它与服务机器人的主要区别，服务机器人为人提供某种服务。

服务机器人

工业机器人

因此，全球习惯上将机器人分为两个部分：我们将要讨论的工业机器人部分和服务机器人部分，其中包括非工业的所有其他类型的机器人（基于 www.ifr .org）。

www.ifr.org

工业机器人也不像乍看起来那么简单，但通过拟人机器人的例子可以看出工业机械手的“典型”外观。在专业术语中，它通常被称为“手”。

典型的“手臂”是带有受控轴的机械手，其数量可以从 5 到 7 个不等。

现场

我会尽量不深入探讨细微差别，如果没有特定的任务，这可能是不必要的。