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机器人如何工作。第 5 部分
自主机器人可以完全独立行动，不受外部命令的影响。主要思想是对机器人的行为进行编程，使其以某种方式对外部刺激做出反应。这种设备的一个很好的例子是能够克服障碍的机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）自主机器人可以完全独立行动，不受外部命令的影响。主要思想是对机器人的行为进行编程，使其以某种方式对外部刺激做出反应。这种设备的一个很好的例子是能够克服障碍的机器人。
这种类型的机器人在保险杠上有一个传感器来检测障碍物。启动机器人后，它开始严格沿直线移动。当它最终根据传感器发出的信号检测到障碍物时，它会根据给定的程序改变运动方向，命令它停止、转向，如果没有障碍物则继续前进。因此，每当检测到障碍物时，机器人就会改变其运动方向。
更先进的机器人使用该软件算法的更复杂版本。机器人专家正在创建新的程序和传感器系统，以使机器人更智能、更有洞察力。如今，机器人已经可以在各种环境中有效导航。
更简单的移动机器人使用红外或超声波障碍物检测传感器。这些传感器的工作方式与动物和昆虫的回声定位系统相同。机器人发送超声波信号或红外光束并接收反射信号。然后，它根据对反射信号和接收信号之间的暂停持续时间的分析来确定与障碍物的距离。
更先进的机器人使用立体视觉系统来控制周围的空间。两个摄像头可产生空间深度效果，图像识别软件可让您检测和分类各种物体。机器人还可以使用麦克风和气味传感器来分析周围环境。