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机器人如何工作。第 4 部分
机械臂相对容易组装和编程，因为它们在有限的空间内操作。当你把机器人送到外面的世界时，事情会变得更加复杂。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机械臂相对容易组装和编程，因为它们在有限的空间内操作。当你把机器人送到外面的世界时，事情会变得有点复杂。
第一个障碍是机器人的运动系统。如果机器人只需要在平坦的表面上移动，轮子或履带是最好的选择。如果轮子和履带足够大，也可以在崎岖的地形上使用。但机器人设计师经常使用腿或爪子，因为它们的适应性更强。创造有腿机器人还可以帮助研究人员更深入地了解自然运动模式，这是生物学研究中的一项有用练习。
通常，液压或气动活塞使机器人的腿前后移动。活塞附着在腿部的不同部分，就像肌肉附着在各个骨头上一样。正确协调所有活塞杆的精确同时操作确实是一项艰巨的任务。你的大脑必须准确地找出肌肉收缩的正确组合，才能用两条腿直立行走而不会摔倒。同样，机器人设计者必须确定行走中涉及的活塞运动的正确组合，并将这些信息编程到机器人的计算机中。许多移动机器人都有内置的平衡系统（例如一组陀螺仪），可以帮助计算机调整其运动。
两条腿的运动本质上是不稳定的，这使得它很难在机器人上实现。为了创造更具弹性的步行机器人，开发人员通常会参考动物王国的例子，特别是昆虫。六足昆虫具有极强的适应能力，能够很好地适应各种地形条件。